Как работает система автоматической парковки.

Как работает система автоматической парковки.

Умение припарковать свой автомобиль в ограниченном пространстве является очень важным навыком в большом городе. Эта операция требует повышенной концентрации внимания от водителя, а также является причиной вмятин и царапин на боковом крыле. Кроме самой парковки "большой интерес" представляет собой поиск места, для парковки и оценка поместится ли на этом месте Ваш автомобиль. Так как парковаться приходится много раз в день, автопроизводители разработали систему, которая помогает водителю припарковать автомобиль с помощью предлагаемых инструкций или сама паркует автомобиль, при этом водитель может сидеть расслабившись сложа руки. В первом случае, необходимая для автоматической парковки информация выводится на дисплей и используется водителем в процессе парковки. Во время экспериментов было установлено, что большинству водителей для параллельной парковки требуется на 1,8 метра больше, чем длина их собственного автомобиля, а при использовании системы автоматической парковки, это расстояние уменьшается вдвое.

Процесс параллельной парковки состоит из пяти шагов:
  • поставить свой автомобиль параллельно машине сзади которой планируется припарковаться;
  • повернуть колёса по направлению к бордюру на угол примерно равный 45 градусам и начать движение;
  • когда передние колёса станут снова параллельны бордюру, выровнять их и продолжить движение;
  • убедившись, что автомобиль почти вплотную подъехал к бордюру, повернуть колёса от бордюра и продолжить движение;
  • заключительный этап, движениями вперёд-назад выровнять автомобиль;

При движении вдоль обочины, система анализирует свободное место, с той стороны, где планируется припарковать автомобиль, затем если оно превышает длину автомобиля на 1 метр, у некоторых систем до 0.8 метра, система начинает парковку. Для обнаружения автомобилей, а также расстояний до них и между ними, система автоматической парковки, использует видеокамеру и ультразвуковые датчики. Давайте рассмотрим как реализуют систему автоматической парковки разные производители.

В 1992 году Volkswagen реализовал функцию автоматической парковки в своём концепт-каре IRVW Futura. Эта функция позволяла водителю выйти из автомобиля и наблюдать за тем как он паркуется. Она также добавляла около 3000$ к стоимости автомобиля поэтому так и не поступила в массовое производство. На сегодняшний день функция автоматической парковки у Volkswagen называется "Park Assist" или "Park Assist Vision".
Как работает система автоматической парковки.
В 2003 году Toyota Prius hybrid, в некоторых странах, таких как Япония и Великобритания, по желанию покупателя, могла оснащаться функцией автоматической парковки, которая называлась Intelligent Parking Assist. Она добавляла к стоимости автомобиля 700$ и для статистики, можно сказать, что до сих пор 70% британских покупателей Prius, выбирают эту функцию. Также планируется внедрить Intelligent Parking Assist в Prius, которые продаются в США, но дата пока неизвестна.

В 2004 году группа студентов из Швеции совместно с Volvo, разработали систему автоматической парковки под название Evolve. Студенты оборудовали Volvo S60 датчиками и блоком управления, правда, дальше прототипа дело не пошло.

В конце 2010 года на BMW 5-Series дебютировала система Parking Assistant, доступная в качестве опции. Работает она следующим образом, когда автомобиль движется медленнее чем 35 км/ч, система автоматически сканирует пространство вокруг на наличие свободного места, которое превышает длину машины, как минимум, на 1.2 метра. Когда водитель включает заднюю передачу, на мониторе iDrive высвечивается список ближайших парковочных мест. Во время автоматической парковки водитель контролирует скорость автомобиля педалью тормоза.  Аналогичным образом работает  Active Park Assist от Mercedes-Benz.
комментарии
0