В конце прошлой статьи обещал рассказать чем отличается выход push-pull(PP) от open-drain(OD).  Для того чтобы разобраться, предлагаю рассмотреть устройство выхода push-pull. По сути, он состоит из двух ключей, один подтягивает вывод к питанию, другой к земле. А теперь open-drain....

Ранее на сайте уже была опубликована статья о том как конфигурировать выводы STM32, она посвящалась микроконтроллерам 100 серии, хотя явно об этом в статье не говорилось. В этой статье речь пойдёт о микроконтроллерах 300 и 400 серии. Перед настройкой любого вывода МК обязательно надо включить тактирование соответствующего порта!!! Каждый вывод МК может быть сконфигурирован в одно из состояний. На...

Давно хотелось прикрутить к осциллографу, который описывал тут, преобразование Фурье, но почему-то руки не доходили. Совсем недавно, месяц назад решил увеличить частоту сэмплирования ослика, заменив stm32F103VE с частотой сэмплирования 1М на stm32F303VC c частотой сэмплирования 5М. После замены чипа и изменения программы решил всё-таки разобраться с быстрым преобразованием Фурье(БФП или FFT). ...

Те кто читает эту статью, думаю знают, что записать единицу в нулевой бит порта А можно двумя способами GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; или GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; И везде пишут, что второй способ правильнее так, как установка бита в таком случае выполянется атомарно. Тут не поспоришь. А теперь давайте представим ситуацию, у нас есть восьмибитная шина, по которой передаются данные,...

В последнее время появилась необходимость в печке для пайки оплавлением. Для тех кто не знает, что это такое, в двух словах опишу, как она работает и для чего она нужна. Есть у меня десяток плат, которые надо собрать, элементы на плате в основном smd. Сейчас платы собираются по следующему алгоритму: сначала с помощью шприца наношу на контактные площадки паяльную пасту, затем раскладываю элементы....

Первое время для того, чтобы упростить написание программ для STM32 не вдавался в тонкости настройки системы тактирования, а выбирал частоту системной шины в файле system_stm32f10x.c, просто расскоментировав нужную строку. Но если уж доходило дело до настройки частоты тактирования отдельных блоков(например АЦП), то использовал CUBE. Перед глазами вся система тактирования, что очень удобно и...

Статей про резистивные сенсорные панели на сайте уже несколько, тут можно почитать как они работают, а тут как подключить её к AVR и произвести калибровку. Поэтому далее рассказ пойдёт лишь о тонкостях работы с такой панелью. Как известно, обмен данными c XPT2046 происходит по SPI, поэтому надо просто найти свободный и подключится к нему. Обычно чтобы посмотреть под какой SPI какие выводы...

Дело было так, один из посетителей сайта выслал мне, в качестве подарка, 5 дюймовый TFT дисплей, который управляется драйвером SSD1963. Дней через десять посылка прибыла, но на коробке, в которую он был упакован, была вмятина, а сам дисплей был разбит. Написал об этом отправителю и он сразу же заказал на моё имя такой же дисплей на ebay, за что ему спасибо. Прошло не более двух недель с момента...

Один из вопросов, который возникает, при переходе на STM32: «Какую среду разработки выбрать?» Наверное самые популярные — это Coocox, IAR и Keil uVision, я пользуюсь последней. Главное её преимущество перед другими — это мощный симулятор, с поддержкой периферии и множеством виртуальных приборов. Все эти плюшки "упрощают жизнь" опытному разработчику и помогают новичку разбираться с богатой...

Режим захвата — это особый режим работы таймера, суть которого в следующем, при изменении логического уровня на определённом выводе микроконтроллера, значение счётного регистра записывается в другой регистр, который именуют регистром захвата. Для чего это надо? С помощью этого режима можно измерить длительность импульса или период сигнала. Режим захвата у STM32 обладает некоторыми особенностями:...

На днях мне понадобилось раз в секунду запускать АЦП преобразование и сразу же стало понятно, что битами SMPR[2:1], которые задают количество тактов между выборками АЦП, сделать это не получится, поэтому прийдётся искать другой способ. Максимальное количество тактов между выборками, которое можно задать с помощью этих битов, равно 239,5. Если к этому числу прибавить время преобразования — 12.5...

У STM32 есть очень удобный интерфейс для отладки и прошивки МК — Serial Wire Debug, сокращено SWD. Его удобство заключается в том, что для отладки надо подключить всего два информационных вывода и соответственно два вывода питания. Схема подключения выглядит следующим образом. После того как выводы подключены, надо разрешить отладку по SWD в среде программирования, в KEIL это делается так....

Обычно перед тем как собирать какое-то устройство реализую на макетке базовый функционал, так было и в этот раз. После того как базовый функционал был реализован, начал разводить плату, походу выяснилось, что гораздо проще развести плату если использовать SPI3, нежели SPI2, который использовался в проекте. Ну зачем создавать себе трудности, подумал тогда и развёл плату используя SPI3....

Сначала хотелось бы пару слов сказать о питающих напряжениях микроконтроллера, для нормальной работы STM32 необходимо от 2 до 3.6V, а уже встроенный стабилизатор обеспечивает 1.8 вольта для питания ядра. Ниже схематично изображена общая схема питания контроллера. Как видно, схема питания разделена на домены и каждый из них отвечает за питание определённой периферии/части МК. Уменьшить потребление...

Первое на что обратил внимание, после перехода с AVR на STM32 — это отсутствие привычных функций, для реализации задержки: delay_us() и delay_ms(), ну отсутствуют так отсутствуют, подумал тогда и если надо было реализовать задержку, то делал это так....

Принцип работы протокола рассматривать не будем, он был рассмотрен тут, перейдём сразу к возможностям модуля SPI у STM32: полнодуплексная синхронная передача с использованием 3 линий симплексная синхронная передача с использованием двух линий, возможность использования двунаправленной линии для передачи данных 8 или 16 битный формат фрейма работа в режиме Master или Slave в режиме Master 8...

У STM32 прерываниями управляет контроллер прерываний NVIC — Nested vectored interrupt controller. Давайте рассмотрим его возможности: обслуживание до 81 прерывания, в зависимости от модели МК программируемый уровень приоритета от 0 до 15 для каждого прерывания, самым приоритетным считается прерывание с уровнем 0 динамическое изменение приоритета разделение прерываний на группы, а внутри группы...

Всё началось с того что, появилась необходимость хотя бы примерно оценить время выполнения участка кода. Оказалось у микроконтроллеров с ядром Cortex-M3 для этого предназначен специальный модуль, который называется Data Watchpoint and Trace Unit, сокращённо DWT. Чтобы настроить DWT на измерение длительности выполнения кода нам необходимо установить 2 бита. Бит TRCENA в регистре DEMCR, установка...

Генерация ШИМ у STM32 осуществляется с помощью таймеров, про них в документации написано много, но ШИМ оказалось настроить достаточно просто. Генерировать ШИМ будем с помощью 4-го канала первого таймера. Первым делом надо найти какой вывод отвечает за 4-й канал первого таймера, для этого открываем Technical DataSheet на свой МК, у меня STM32F103VET6, и находим альтернативной функцией какого...

Плюсом внешних прерываний является то, что они фиксируют переход от одного логического уровня к другому, а не сам уровень. Предположим нам надо зафиксировать когда изменится напряжение на какой-то ножке и экстренно выполнить определённый набор инструкций. Самый простой алгоритм выглядит следующим образом, через определённые интервалы времени опрашиваем вывод и анализируем изменилось ли его...