STM32 DMA MEM2MEM.
В одной из прошлых статей уже описывал, что такое DMA и приводил пример его работы в связке с АЦП. В том примере, результаты преобразования АЦП записывались в буфер без участия ядра. В этот раз мне надо было перенести буфер из одного участка памяти в другой и я точно знал, что это можно сделать с помощью DMA, используя режим MEM2MEM.
Тот кто работал с DMA или читал статью, которую упомянул выше, знает, что при настройке DMA надо:
На самом деле настройка DMA содержит в себе больше пунктов, а указал только эти потому, что при их настройке у меня возникли вопросы.
Что касается выбора канала, ответ на этот вопрос отпал при просмотре картинки из RM.
На картинке видно, что каждый из каналов DMA2, используемого мной контроллера, поддерживает режим MEM2MEM, по этому выбираем любой свободный.
C направлением передачи данных, все оказалось не так просто. В RM на мой МК мне не удалось найти нужную картинку, за то она нашлась в RM на другой МК.
Из картинки понятно, что источник(Memory Source) находится на шине Peripherial Bus, а получатель(Memory Destination) на шине Memory Bus. Значит при настройке направления передачи данных выбираем из периферии в память. Ну и самое главное не забываем выставить бит MEM2MEM.
Также надо отметить, что DMA в режиме MEM2MEM, не может работать в циклическом режиме. А для того, чтобы перезапустить DMA модуль надо выполнить следующий код.
Тот кто работал с DMA или читал статью, которую упомянул выше, знает, что при настройке DMA надо:
- выбрать канал DMA
- указать направление передачи данных( из памяти в периферию или из периферию в память)
На самом деле настройка DMA содержит в себе больше пунктов, а указал только эти потому, что при их настройке у меня возникли вопросы.
Что касается выбора канала, ответ на этот вопрос отпал при просмотре картинки из RM.
На картинке видно, что каждый из каналов DMA2, используемого мной контроллера, поддерживает режим MEM2MEM, по этому выбираем любой свободный.
C направлением передачи данных, все оказалось не так просто. В RM на мой МК мне не удалось найти нужную картинку, за то она нашлась в RM на другой МК.
Из картинки понятно, что источник(Memory Source) находится на шине Peripherial Bus, а получатель(Memory Destination) на шине Memory Bus. Значит при настройке направления передачи данных выбираем из периферии в память. Ну и самое главное не забываем выставить бит MEM2MEM.
#define DMA_BUFF_SIZE 100
volatile uint16_t buff[DMA_BUFF_SIZE] = {0};
volatile uint16_t old_buff[DMA_BUFF_SIZE] = {0};
void DMA_Copy_Memory_Init(void)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA2EN; //Разрешаем тактирование второго DMA модуля
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_MEM2MEM; //Включаем режим MEM2MEM
DMA2_Channel4->CPAR = (uint32_t)buff; //Указываем адрес периферии
DMA2_Channel4->CMAR = (uint32_t)old_buff; //Указываем адрес в памяти
DMA2_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_DIR; //Указываем направление передачи данных, из периферии в память
DMA2_Channel4->CNDTR = DMA_BUFF_SIZE; //Количество пересылаемых значений
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_PINC; //Адрес периферии инкрементируем после каждой пересылки
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_MINC; //Адрес памяти инкрементируем после каждой пересылки.
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_PSIZE_0; //Размерность данных периферии - 16 бит
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_0; //Размерность данных памяти - 16 бит
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_PL; //Приоритет - очень высокий
DMA2_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_CIRC; //Запрещаем работу DMA в циклическом режиме
//DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_TCIE;//Разрешаем прерывание по окончанию передачи
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN; //Разрешаем работу 4-го канала DMA
}
Также надо отметить, что DMA в режиме MEM2MEM, не может работать в циклическом режиме. А для того, чтобы перезапустить DMA модуль надо выполнить следующий код.
DMA2_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_EN;//отключаем DMA
DMA2_Channel4->CNDTR = DMA_BUFF_SIZE;//указываем количество пересылаемых значений
DMA2_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN;//запускаем DMA
Похожие статьи
