Внутренности SMD4.2

Внутренности SMD4.2

В одной из прошлых статей описывалось как пришёл к тому, что для проекта необходим шаговый двигатель. После того как по параметрам был выбран подходящий вариант, встал вопрос о покупке драйвера, но покупать не хотелось, цена его была около 70$...

Было решено поискать схему драйвера в интернете. Всё что находил на тот момент было построено на микроконтроллере и себестоимость найденных схем тоже получалась недешёвой, шло время и драйвер всё-таки был куплен.

Не тяжело догадаться, что сделал первым делом после покупки драйвера, конечно же, разобрал его. Ниже приведу несколько фотографий с комментариями.
Внутренности SMD4.2


Пробежавшись взглядом по плате, ни какого микроконтроллера не обнаружил, за то нашёл микросхему под названием A3986, как оказалось эта микросхема специально разработана для управления двумя полными мостами, построенными на четырёх N-канальных MOSFETах, с поддержкой микрошага и с возможностью регулировки максимального тока в обмотке.
Внутренности SMD4.2

Внутренности SMD4.2


Если посмотреть в даташит, то можно увидеть, что максимальный ток в обмотках задается напряжением на выводе REF, а контролируется выводами SENSE. В схеме драйвера максимальный ток через обмотку задается с помощью переключателей, которые замыкают на землю резисторы, тем самым, изменяя выходное напряжение ОУ, которое подаётся на вывод REF.
Внутренности SMD4.2

Выбор микрошага устанавливается уровнем на выводах MS1 и MS2 и которые также задаются с помощью переключателей.

Сигналы управления поступают на входы оптопар(P521 и А2531), что позволяет не спалить, управляющий микроконтроллер, при неисправности драйвера.
Внутренности SMD4.2


Ещё на плате есть две микросхемы о назначении которых сказать нечего, одна из них 74HCT14 — содержит 6 инвертирующих триггеров Шмитта, на одном из них построен генератор(вход соединен с выходом конденсатором) частота которого около 20КHz, он и является причиной шипения, узнал это случайно, при касании щупом одной из обкладок конденсатора, шипение издаваемое двигателем меняет свой окрас. Другая микросхема 74HCT123 — одновибратор, который по перепаду сигнала на входе выдаёт импульс, определённой длительности. Длительность импульса определяется внешними конденсатором и резистором.
Внутренности SMD4.2


Есть несколько вещей, которые хотелось бы в будущем увидеть в этом драйвере: во-первых это светодиодная индикация сигнализирующая об превышении тока и напряжения, еще хорошо бы сделать вывод на котором, при аварии внутри блока, появлялась бы логическая единица, чтобы в случае чего микроконтроллер мог обесточить цепь, во-вторых реализовать возможность самотеста, это когда при определенной комбинации переключателей(те самые которые устанавливают микрошаг), на мотор подаётся сигнал с частотой 1KHz, что позволяет проверить драйвер, двигатель и провода, не подключая, микроконтроллер.
комментарии
0