Главная Дисплеи Рисуем свой символ на LCD дисплее 1602А.

Рисуем свой символ на LCD дисплее 1602А.

В прошлых статьях мы рассмотрели как инициализировать и выводить символы на LCD дисплей, пользуясь таблицей знакогенератора(CGROM). Также в прошлых статьях упоминалось про такой вид памяти, как CGRAM, в которой можно хранить собственные символы. Надо сказать, что размер её ограничен и может вмещать до 8 символов.

Один из символов, который может пригодиться и которого нет в стандартной таблице знакогенератора(CGROM) - обратный слеш. Давайте нарисуем его.

Первым делом мы берём листок в клеточку, обводим на нём прямоугольник 5 на 8 клеточек, и рисуем наш символ.

Запись в CGRAM производится построчно, начиная с верхней строки. Под каждый символ отводится 8 байт, а в каждом байте используются только первые пять бит. Тогда наш символ можно представить в виде массива, состоящего из восьми элементов.


     const char backslash[8] = {0x00 , 0x00, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00};

Первым делом надо указать позицию в CGRAM, с которой начнём писать, далее значение адреса автоматически будет инкрементироваться(увеличиваться). Таким образом, записать символ в CGRAM можно следующим образом.


      const char backslash[8] = {0x00 , 0x00, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00};
      Set_Cgram_Addres(0X08);
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
	{
		Write_Data(backslash[i]);
	}

Давайте разберемся почему адрес CGRAM равен 0х08. Как уже писалось выше, на каждый символ отводится по 8 байт, как показано на картинке ниже.

Таким образом, начав запись с адреса 0х08, мы записали наш символ в первый столбец(отсчет столбцов начинается с нуля).

Отлично, символ в памяти, осталось его вывести на экран, для этого надо указать позицию на экране, куда хотим его вывести и записать в эту позицию данные, хранящиеся в CGRAM.


       Set_Cgram_Addres(0X08);
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
	{
		Write_Data(backslash[i]);
	}
	//указываем позицию на экране
	Set_Ddram_Address(0X00);
	//указываем тот самый столбец, который хотим вывести
	Write_Data(0X01);

Код всего проекта для Atmega16 можно развернуть ниже.

Показать / Скрыть текст



#define F_CPU 8000000UL

#define LCD_PORT PORTA
#define LCD_DDR DDRA
#define LCD_PIN PINA

#define DATA_BUS 0XF0

#define RS 0
#define RW 1
#define E  2


#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

uint8_t Busy_Flag = 0;

void Check_Busy(void)
{
	//шина данных - вход с подтяжкой
	LCD_DDR &= ~DATA_BUS;
	LCD_PORT |= DATA_BUS;
	
	//будем читать из lcd
	LCD_PORT |= (1<<RW);
	//команды
	LCD_PORT &= ~(1<<RS);
	
	do
	{
		LCD_PORT |= (1<<E);
		_delay_us(2);
		Busy_Flag = (LCD_PIN & 0X80);
		LCD_PORT  &= ~(1<<E);
		
		_delay_us(1);
		
		LCD_PORT |= (1<<E);
		_delay_us(2);
		LCD_PORT  &= ~(1<<E);
	}
	while (Busy_Flag);
	//шина данных - выход
	LCD_DDR |= DATA_BUS;
	//перводим LCD в режим записи
	LCD_PORT &= ~(1<<RW);
	

}

void Strob(void)
{
	LCD_PORT |= (1<<E);
	_delay_us(2);
	LCD_PORT &= ~(1<<E);
}

void Common_Write_Func(uint8_t data)
{
	uint8_t temp = (data & 0XF0);
	
	LCD_PORT &= ~(1<<RW);
	LCD_DDR |= DATA_BUS;
	
	//затираем прошлую отправку нулями
	LCD_PORT &= ~DATA_BUS;
	LCD_PORT |= temp ;
	Strob();
	
	//затираем прошлую отправку нулями
	LCD_PORT &= ~DATA_BUS;
	LCD_PORT |= (data << 4);
	Strob();	
}

void Write_Command(uint8_t data)
{
	
	Check_Busy();
	LCD_PORT &= ~(1<<RS);
	Common_Write_Func(data);
}

void Write_Data(uint8_t data)
{
	Check_Busy();
	LCD_PORT |= (1<<RS);
	Common_Write_Func(data);
}

void Write_Init_Command(uint8_t data)
{
	
	//ножки по которым передаются команды/данные  на выход
	LCD_DDR |= DATA_BUS;
	//будем слать команду
	LCD_PORT &= ~(1<<RS);
	LCD_PORT &= ~(1<<RW);
		
	//затираем прошлую отправку нулями
	LCD_PORT &= ~DATA_BUS;
	//выводим команду в шину
	LCD_PORT |= data;
	Strob();
	_delay_us(100);
		
}

void LCD_Init(void)
{
	_delay_ms(50);
	
	Write_Init_Command(0x20);
	Write_Init_Command(0x20);
	//включаем дисплей, в режиме 2-х линий
	Write_Init_Command(0xC0);
	
	_delay_us(50);
	
	Write_Init_Command(0x00);
	//включаем отображение мерцающего курсора
	Write_Init_Command(0xE0);
	
	_delay_us(50);
	
	Write_Init_Command(0x00);
	//очищаем дисплей
	Write_Init_Command(0x10);
	
	_delay_ms(2);
	
	Write_Init_Command(0x00);
	//значение DDRAM увеличивается, без сдвига экрана
	Write_Init_Command(0x60);
		
}

__inline void LCD_Clear(void)
{
	Write_Command(0X01);

}

void Draw_String(const char *str)
{
	uint8_t data = 0;
	while (*str)
	{
		data = *str++;
		Write_Data(data);
	}
}

__inline void Return_Home(void)
{
	Write_Command(0X02);
}

__inline void Set_Ddram_Address(uint8_t address)
{
	Write_Command(address | 0x80);
}

__inline void Set_Cgram_Addres(uint8_t address)
{
	Write_Command(address | 0x40);	
}

__inline void LCD_On(void)
{
	Write_Command(0X0E);
}

__inline void LCD_Off(void)
{
	Write_Command(0X08);

}

int main(void)
{
	const char backslash[8] = {0x00 , 0x00, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00};
	LCD_DDR = 0XFF;
	LCD_Init();
	Set_Ddram_Address(0X43);
	Draw_String("hubstub");
	Draw_String(".ru");
	
	
	Set_Cgram_Addres(0X08);
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
	{
		Write_Data(backslash[i]);
	}
	
	Set_Ddram_Address(0X00);
	
	Write_Data(0X01);
	
    while(1)
    {
        
    }
}

На этом всё.

Источник: hubstub.ru

Статья