Когда-то собрал мастеркитовский адаптер, который позволяет диагностировать машины, по K линии. Иногда этим адаптером читаю и сбрасываю ошибки, по просьбе знакомых. Кстати, на днях докупил к нему OBD разъём, чтобы не тыкать в колодку проводками....