В одной из прошлых статей про энкодер описывался принцип его работы и способы обработки данных приходящих с него. Описанные способы можно реализовать на простых микроконтроллерах типа Atmega, у более продвинутых, типа STM32, для работы с энкодером предназначен специальный интерфейс, который сам обрабатывает данные, приходящие с энкодера и на основе этих данных увеличивает или уменьшает значение...

Инкрементальный энкодер внешне похож на потенциометр, но в отличие от потенциометра у него нет крайних положений, он может вращаться в обоих направлениях неограниченное количество оборотов. Также надо отметить, что инкрементальный энкодер вращается не так плавно как потенциометр, а шагами. Его можно увидеть на автомобильной магнитоле, осциллографе, музыкальном центре, стиральной машине и прочей...