Обычно первая программа программиста — выводит на экран строку “Hello word”, а эмбеддер мигает светодиодом, может ещё и кнопку прикрутить и с её помощью изменять состояние светодиода. Вот как раз про кнопку и хотел рассказать, обычно кнопку, которая что-либо переключает, называют тактовой кнопкой. Обычно её подключают по одной из схем, изображённых ниже. Но гораздо более интересный вопрос...

Инкрементальный энкодер внешне похож на потенциометр, но в отличие от потенциометра у него нет крайних положений, он может вращаться в обоих направлениях неограниченное количество оборотов. Также надо отметить, что инкрементальный энкодер вращается не так плавно как потенциометр, а шагами. Его можно увидеть на автомобильной магнитоле, осциллографе, музыкальном центре, стиральной машине и прочей...