У STM32 есть очень удобный интерфейс для отладки и прошивки МК — Serial Wire Debug, сокращено SWD. Его удобство заключается в том, что для отладки надо подключить всего два информационных вывода и соответственно два вывода питания. Схема подключения выглядит следующим образом. После того как выводы подключены, надо разрешить отладку по SWD в среде программирования, в KEIL это делается так....