В одной из прошлых статей про энкодер описывался принцип его работы и способы обработки данных приходящих с него. Описанные способы можно реализовать на простых микроконтроллерах типа Atmega, у более продвинутых, типа STM32, для работы с энкодером предназначен специальный интерфейс, который сам обрабатывает данные, приходящие с энкодера и на основе этих данных увеличивает или уменьшает значение...