У STM32 прерываниями управляет контроллер прерываний NVIC — Nested vectored interrupt controller. Давайте рассмотрим его возможности: обслуживание до 81 прерывания, в зависимости от модели МК программируемый уровень приоритета от 0 до 15 для каждого прерывания, самым приоритетным считается прерывание с уровнем 0 динамическое изменение приоритета разделение прерываний на группы, а внутри группы...