Режим захвата — это особый режим работы таймера, суть которого в следующем, при изменении логического уровня на определённом выводе микроконтроллера, значение счётного регистра записывается в другой регистр, который именуют регистром захвата. Для чего это надо? С помощью этого режима можно измерить длительность импульса или период сигнала. Режим захвата у STM32 обладает некоторыми особенностями:...