В последнее время все чаще натыкаюсь на негативные отзывы о шине I2C у STM32, мол работа с ней это танцы с бубном и тд. За последний месяц мне удалось запустить две микросхемы, работающие по I2C и ни каких танцев, только вдумчивое чтение даташита....