Всё началось с того что, появилась необходимость хотя бы примерно оценить время выполнения участка кода. Оказалось у микроконтроллеров с ядром Cortex-M3 для этого предназначен специальный модуль, который называется Data Watchpoint and Trace Unit, сокращённо DWT. Чтобы настроить DWT на измерение длительности выполнения кода нам необходимо установить 2 бита. Бит TRCENA в регистре DEMCR, установка...