Попал ко мне в руки на днях шаговый двигатель FL86STH65-2808A с драйвером SMD-4.2, задача была научиться управлять ним, используя микроконтроллер. Первым делом надо подключить двигатель к драйверу, из двигателя выходит 8 проводов и их можно соединить двумя способами, как показано на картинке ниже. При последовательном соединении обмоток максимального момента можно добиться только на низких...

Всё началось с того, что в одном из устройств надо было поворачивать вал электродвигателя на определённое количество оборотов, большая точность не требовалась плюс-минус четверть оборота, поэтому было принято решение реализовать это с помощью электродвигателя постоянного тока. В качестве управляющего элемента был выбран микроконтроллер — Atmega16, но так как выходное напряжение выводов Atmega16...