Каждый порт STM32 состоит из 16 выводов, а каждый вывод может быть сконфигурирован одним из 8 способов. После включения все выводы находятся в состоянии плавающего входа, он же высокоимпедансный вход, он же аналоговый вход, он же Hi-Z, он же третье состояние....